Inge Espinosa fait la découverte de l'art du Tai Ji Quan à la fin des années 90.

​

A partir de 2006, c'est au sein de l'école Jing Wu, école d'arts martiaux chinois, en suivant l'enseignement de Maître YUAN Hong Hai (7è dan, Maître de conférences et Professeur de l'Université de Fudan à Shanghai, R.P. Chine) qu'elle va s'entraîner et acquérir une meilleure connaissance des arts martiaux chinois internes en Tai Ji Quan mains nues style Yang et Chen, dans le maniement des armes (épée, sabre, éventail, lance), le travail à deux (poussée des mains, applications martiales).

​

C'est également auprès de Maître YUAN Hong Hai qu'elle découvre et développe la pratique des Qi Gong de santé et du Qi Gong de la sagesse (Zhi Neng Qi Gong).

Et ses séjours en Chine seront aussi pour elle l'occasion de s'entraîner avec d'autres professeurs ou experts chinois.

​

Inge Espinosa enseigne dans différentes structures depuis 2009.

En août 2013, elle crée, l'association LE GESTE ET L'INTENTION (AGI), à Clamart (92140) où elle souhaite initier et développer les arts martiaux et énergétiques chinois au travers de la pratique du tài jí quán 太极拳 (ou Tai Chi Chuan), du tuī shǒu 推手 (ou poussée des mains) et du qì gōng      气功   (ou Chi Kung) en intégrant dans les cours l'esprit et la philosophie de ces disciplines.